Espressif ESP32-S3 DevKitC-1

— Electronique —

Capteur DS18B20 | Capteur SEN0562 | Capteur SEN0381 | Mémoire ADA563X | Chargeur/Alim Bat. Lipo

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Microcontrôleur Espressif ESP32-S3 DevKitC-1

Présentation

Schéma de la carte

Broches spécifiques

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Broches	Etat	Fonctions
GPIO0/36	flottant	Bouton BOOT.
GPIO3/13	flottant	Contrôle du BOOT mode JTAG
GPIO9/15 GPIO10/16 GPIO11/17 GPIO12/18 GPIO13/19 GPIO14/20	flottant	Interface SPI et mémoire PSRAM.
GPIO35/32 GPIO36/33 GPIO37/34 GPIO38/35	flottant	Interface JTAG (MTCK, MTDO, MTDI, MTMS)
GPIO40/29 GPIO41/30	flottant	Interface JTAG
GPIO26 GPIO27 GPIO28 GPIO29 GPIO30 GPIO31 GPIO32	flottant	Interfaces SPI Flash et PSRAM (SPICS1, SPIHD, SPIWP, SPICS0, SPICLK, SPIQ, SPID)
GPIO43 GPIO44	flottant	Interface de debug UART (UART0 TX, UART0 RX)

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Broches	Etat	Fonctions
GPIO19/42 GPIO20/43	-	USB D- et USB D+
GPIO38/32	-	LED RGB
GPIO43/24 GPIO44/25	-	Interface UART0 (communication série via USB)

Configuration de l'IDE

IDE Arduino

• Rediriger la sortie Serial sur le port COM :

USB CDC On Boot : Enable

• Paramétrage de la taille de la mémoire flash :

Flash Size : 8M

• Paramétrage de la taille de la mémoire RAM :

PSRAM : OPI PSRAM

• Paramétrage de la partition :

Partition Scheme : Huge APP (3MB No OTA/1MB SPIFFS)

Requêtes d'interruption

Timers

Timer matériel

• Cet exemple illustre l'incrémentation à fréquence régulière (toutes les 1 secondes) de la variable watchdog_count à l'aide du timer matériel du microcontrôleur.

hw_timer_t *timer = NULL;
portMUX_TYPE timerMux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;

# Fonction d'interruption
void IRAM_ATTR timer_isr(){
  portENTER_CRITICAL_ISR(&timerMux);           # Verrouille l'accès à la variable pour l'ISR et inhibe les requêtes interruptions
  watchdog_count++;                            # Variable incrémentale
  portEXIT_CRITICAL_ISR(&timerMux);            # Libère le verrou
}

# Initialisation du timer dans la fonction setup()
setup () {
  timer = timerBegin(1000000);               # Limite du timer à 1 seconde
  timerAttachInterrupt(timer, &timer_isr);   # Exécution de la fonction timer_isr à l'expiration du timer
  timerAlarm(timer, 1000000, true, 0);       # Répétition du timer
}

loop() {

}

Timer logiciel FreeRTOS

• Cet exemple illustre l'incrémentation à fréquence régulière (toutes les 1 secondes) de la variable watchdog_count à l'aide du timer logiciel du microcontrôleur.

hw_timer_t * timer = NULL;
volatile SemaphoreHandle_t timerSemaphore;
portMUX_TYPE timerMux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;

# Fonction d'interruption
void ARDUINO_ISR_ATTR onTimer() {
  portENTER_CRITICAL_ISR(&timerMux);           # Verrouille l'accès à la variable pour l'ISR et inhibe les requêtes interruptions
  watchdog_count++;                            # Variable incrémentale
  portEXIT_CRITICAL_ISR(&timerMux);            # Libère le verrou
  xSemaphoreGiveFromISR(timerSemaphore, NULL); # Libération du sémaphore
}

# Initialisation du timer dans la fonction setup()
setup () {
  timerSemaphore = xSemaphoreCreateBinary(); # Création du sémaphore
  timer = timerBegin(1000000);               # Limite du timer à 1 seconde
  timerAttachInterrupt(timer, &onTimer);     # Exécution de la fonction onTimer à l'expiration du timer
  timerAlarm(timer, 1000000, true, 0);       # Répétition du timer
}

loop() {

}